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专利状态

SLAM运算装置和方法

有效

专利申请进度

申请

2016-11-03

申请公布

2019-02-22

授权

2022-03-15

预估到期

2036-11-03

专利基础信息

申请号	CN201811521818.2	申请日	2016-11-03
申请公布号	CN109376112A	申请公布日	2019-02-22
授权公布号	CN109376112B	授权公告日	2022-03-15
分类号	G06F15/16
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中科寒武纪科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室

专利法律状态

2022-03-15

授权

状态信息

授权
2019-02-22

公布

状态信息

公布

摘要

一种SLAM硬件加速器的装置，输入存储模块，用于存储输入数据；标量运算单元，用于执行Compute True Data步骤中的标量运算，执行EKF Update步骤中的标量运算；向量运算单元，用于执行Compute True Data步骤中的向量运算，执行EKF Predict步骤的过程中的向量操作，执行扩展卡尔曼滤波方法中的EKF Update步骤中的向量运算；矩阵运算单元，用于执行EKF Predict步骤的过程中的矩阵运算，执行EKF Update步骤中的矩阵运算。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对算法进行加速，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。

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