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专利状态

一种室外独立转向机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-11-22

授权

2023-04-14

预估到期

2032-11-22

专利基础信息

申请号	CN202223136934.7	申请日	2022-11-22
授权公布号	CN218858520U	授权公告日	2023-04-14
分类号	B62D7/14;B60K7/00;B60G13/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号5层5001

专利法律状态

2023-04-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种室外独立转向机器人，包括包括车身框架和四组对称安装于车身框架上的独立悬挂系统，每组独立悬挂系统包括：轮毂电机，轮毂电机位于车身框架的一侧；减震器，减震器邻近轮毂电机水平安装于车身框架上；转向驱动装置、转向臂及摆臂，转向臂位于摆臂的下方，转向臂的下端与轮毂电机的电机轴固定连接，转向臂的上端通过穿过摆臂的中间连接件与转向驱动装置的输出轴固定连接，摆臂分别与减震器和车身框架铰接。本实用新型中每个轮毂电机都有单独的转向机构，能够实现平动转向、原地旋转、横向移动等多种转向功能。四轮独立驱动还提高了越野性能，能够越过很多恶劣路面、攀爬坡度很大的斜坡。

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