机器人的楼层确定方法及相关设备

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专利状态

机器人的楼层确定方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2022-04-25

申请公布

2022-08-09

授权

2024-02-06

预估到期

2042-04-25

专利基础信息

申请号	CN202210441428.4	申请日	2022-04-25
申请公布号	CN114873391A	申请公布日	2022-08-09
授权公布号	CN114873391B	授权公告日	2024-02-06
分类号	B66B1/28;B66B1/34
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2024-02-06

授权

状态信息

授权
2022-08-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66B1/28；申请日:20220425
2022-08-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人的楼层确定方法及相关设备，涉及机器人控制领域，主要为解决当机器人无法确定自身所处楼层时，只能通过人工输入不够智能的问题。该方法包括：在目标机器人无法确定自身所处楼层的情况下，控制目标机器人检测电梯等待区域范围的乘梯用户携带的智能移动终端的数量；基于所述智能移动终端的数量变化，确定电梯工作状态变化时刻；通过楼宇电梯主控制器查询与所述电梯工作状态变化时刻相匹配的第一电梯；将所述第一电梯确定在所述电梯工作状态变化时刻停靠的楼层确定为目标机器人的所处楼层。本发明用于机器人的楼层确定过程。

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