一种移动机器人乘梯控制方法及相关设备

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专利状态

一种移动机器人乘梯控制方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2022-09-16

申请公布

2022-12-02

授权

2023-12-22

预估到期

2042-09-16

专利基础信息

申请号	CN202211129437.6	申请日	2022-09-16
申请公布号	CN115417261A	申请公布日	2022-12-02
授权公布号	CN115417261B	授权公告日	2023-12-22
分类号	B66B1/24
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-12-22

授权

状态信息

授权
2022-12-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种移动机器人乘梯的控制方法、装置及存储介质，其中，移动机器人乘梯的控制方法，可以包括：获取第一预设时间内目标乘梯区域关联的全部电梯的繁忙状态；在全部电梯处于繁忙状态的情况下，确定所述第一预设时间内所述全部电梯中上行电梯的停留次数和下行电梯的停留次数；基于所述上行电梯的停留次数和所述下行电梯的停留次数获取确定电梯的乘梯高峰情况；在所述乘梯高峰情况为上行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘下行的电梯，在所述乘梯高峰情况为下行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘上行的电梯，从而在电梯使用高峰时期，移动机器人能根据电梯的上下行高峰，自动切换选择电梯的策略，保证服务效率。

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