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专利状态

一种分体式机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-11-07

授权

2023-03-24

预估到期

2032-11-07

专利基础信息

申请号	CN202222951363.6	申请日	2022-11-07
授权公布号	CN218698880U	授权公告日	2023-03-24
分类号	B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号5层5001

专利法律状态

2023-03-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种分体式机器人，包括：货架；上仓；反光板；底盘，与上仓可分离连接；硬质连接板，包括固定于反光板背面的连接板本体和与连接板本体上端连接的连接头；导轨，安装于上仓底部，导轨底板开设有避让孔，避让孔沿其长度方向两端分别延伸至邻近导轨两端板；滑动组件，安装于导轨内，连接头穿过避让孔插入导轨内与滑动组件连接；弹性组件，安装于导轨内并与连接头或滑动组件连接，弹性组件使连接板始终具有朝向上仓外侧移动的趋势。本实用新型可实现反光板水平移动并自动归位至邻近上仓外侧，减少了底盘识别反光板的距离，降低了对接过程中底盘和上仓的碰撞几率，提高了识别准确率。

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