一种车辆的定位方法及装置

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专利状态

一种车辆的定位方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-11-22

申请公布

2021-05-25

授权

2022-12-23

预估到期

2039-11-22

专利基础信息

申请号	CN201911155405.1	申请日	2019-11-22
申请公布号	CN112833889A	申请公布日	2021-05-25
授权公布号	CN112833889B	授权公告日	2022-12-23
分类号	G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2022-12-23

授权

状态信息

授权
2021-05-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开一种车辆的定位方法及装置，该方法包括：在检测到目标车辆驶离目标场景的第一道路时，获得目标车辆在驶离时刻基于第一子地图确定的驶离位姿信息；获得目标车辆的辅助导航系统，在驶离时刻之后测量所得的辅助导航数据；基于辅助导航数据以及驶离位姿信息，确定目标车辆在驶离时刻之后的每一时刻相应于第一子地图的推测位姿信息；在确定达到满足预设地图转换条件的目标时刻之后，基于预设的第一地图转换关系以及目标时刻对应的推测位置信息，确定目标车辆相应于第二子地图的当前位姿信息，以提高在坡道上车辆的定位结果的准确性。

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