激光雷达的控制方法及激光雷达

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专利状态

激光雷达的控制方法及激光雷达

有效

专利申请进度

申请

2020-12-21

申请公布

2022-06-21

授权

2023-03-21

预估到期

2040-12-21

专利基础信息

申请号	CN202011518007.4	申请日	2020-12-21
申请公布号	CN114646942A	申请公布日	2022-06-21
授权公布号	CN114646942B	授权公告日	2023-03-21
分类号	G01S7/487;G01S7/484
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权
2022-06-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种激光雷达的控制方法及激光雷达，所述激光雷达的控制方法包括：发射第一激光探测脉冲序列，所述第一激光探测脉冲序列至少包括以时间间隔T编码的第一发射脉冲和第二发射脉冲；S102：接收多个回波脉冲信号；S103：判断所述多个回波脉冲信号是否存在叠加；S104：根据步骤S103的判断结果来控制所述激光雷达发射第二激光探测脉冲序列进行复测。该控制方法对回波信号与光罩产生的杂光信号叠加所导致的盲区进行复测，从而使激光雷达的测距结果更加准确，并实现了激光雷达探测范围内的视场全覆盖。

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