用于扫描振镜的帧同步方法和激光雷达

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专利状态

用于扫描振镜的帧同步方法和激光雷达

有效

专利申请进度

申请

2019-12-30

申请公布

2021-07-27

授权

2023-04-07

预估到期

2039-12-30

专利基础信息

申请号	CN201911395881.0	申请日	2019-12-30
申请公布号	CN113176550A	申请公布日	2021-07-27
授权公布号	CN113176550B	授权公告日	2023-04-07
分类号	G01S7/481;G01S17/931
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2021-07-27

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了用于扫描振镜的帧同步方法和激光雷达，该方法包括：获取参考信号的当前参考信号参数，所述参考信号参数包括参考信号周期和当前第一相位；获取扫描振镜沿其第一旋转轴的帧扫描信号的信号参数，所述帧扫描信号的信号参数包括帧扫描周期和当前第二相位；基于所述当前参考信号参数和所述当前扫描周期的帧扫描信号的信号参数确定所述参考信号与所述帧扫描信号的相位差；基于所述相位差确定帧扫描信号的第一扫描阶段在下一扫描周期的扫描时长，以使所述下一扫描周期的帧扫描信号与所述参考信号趋于同步。实现了扫描振镜的实际帧扫描周期对外部帧同步信号的跟踪和同步。

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