一种基于局部地图的地图修正方法及系统

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专利状态

一种基于局部地图的地图修正方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-12-10

申请公布

2020-04-24

授权

2021-12-17

预估到期

2039-12-10

专利基础信息

申请号	CN201911258908.1	申请日	2019-12-10
申请公布号	CN111060135A	申请公布日	2020-04-24
授权公布号	CN111060135B	授权公告日	2021-12-17
分类号	G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2021-12-17

授权

状态信息

授权
2020-05-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C25/00；申请日:20191210
2020-04-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于局部地图的地图修正方法，包括以下步骤：机器人采集激光数据；利用采集的激光数据在原始Global地图中进行定位导航，包括：计算机器人在原始Global地图的预测位姿和预测位姿的置信度分值；生成局部地图；判断定位是否丢失，若定位没有丢失，则继续定位导航，若定位丢失，则利用生成的局部地图修正Global地图。本发明增强了机器人自动定位导航的稳定性、安全性，大大降低了机器人跌落到道路之外的风险，有助于实现机器人自救并可持续执行任务。

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