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专利状态

机器人的大面积防撞机构

审中

专利申请进度

申请

2016-12-21

授权

2017-09-26

预估到期

2026-12-21

专利基础信息

申请号	CN201621408723.6	申请日	2016-12-21
授权公布号	CN206523640U	授权公告日	2017-09-26
分类号	G01S17/93
分类	测量；测试;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2023-10-13

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):G01S 17/93；专利号:ZL2016214087236；申请日:20161221；授权公告日:20170926；放弃生效日:20231013
2017-09-26

授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人的大面积防撞机构，包括机器人的行走和制动控制模块、红外测距电子模块、红外发射管以及红外接收传感器。所述红外测距电子模块与机器人的行走和制动控制模块连接，红外发射管以及红外接收传感器分别与红外测距电子模块连接，红外发射管的发射方向和红外接收传感器的接收方向为同向平行安装。本实用新型还包括大广角透镜，所述红外发射管和红外接收传感器安装在大广角透镜的成像有效焦平面上，红外发射管和红外接收传感器的安装尺寸小于大广角透镜的成像有效焦平面，且红外接收传感器的感应角大于等于红外发射管的发射角。本实用新型具有大面积防撞的功效。

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