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专利状态

图像深度测量装置

有效

专利申请进度

申请

2018-07-30

授权

2019-02-01

预估到期

2028-07-30

专利基础信息

申请号	CN201821216120.5	申请日	2018-07-30
授权公布号	CN208460065U	授权公告日	2019-02-01
分类号	G06T7/50;G06T7/521;G01B11/22
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2019-02-01

授权

状态信息

授权

摘要

一种图像深度测量装置，具有光阀矩阵、红外点光源、具有成像焦平面的成像镜头、具有感光窗的红外探测器、光源驱动器、调制信号源、光阀矩阵扫描驱动器、相位检测器和图像信息处理器。所述调制信号源与光源驱动器连接且光源驱动器与红外点光源连接，所述成像镜头和红外探测器安装在光阀矩阵的两对侧，所述光阀矩阵扫描驱动器分别与光阀矩阵、图像信息处理器相连接，红外探测器与图像信息处理器连接，所述调制信号源、红外探测器分别与相位检测器相连接，相位检测器与图像信息处理器连接。本实用新型有效解决了激光光栅扫描信息采集速度慢成本高，TOP方法获取的信息少，双目视觉精度不高的弊端。

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