一种安装关系的标定方法、系统及存储介质

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专利状态

一种安装关系的标定方法、系统及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-12-29

申请公布

2019-05-17

授权

2021-01-29

预估到期

2038-12-29

专利基础信息

申请号	CN201811641978.0	申请日	2018-12-29
申请公布号	CN109767469A	申请公布日	2019-05-17
授权公布号	CN109767469B	授权公告日	2021-01-29
分类号	G06T7/70
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2021-01-29

授权

状态信息

授权
2019-06-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-05-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种安装关系的标定方法、系统及存储介质，标定方法包括：获取与被追踪物体固定连接的标定工具的第一位置姿态信息；得到被追踪物体的第二位置姿态信息；获取追踪模块的第三位置姿态信息；计算追踪模块和被追踪物体的位置和姿态转换关系作为安装关系。本发明实施例通过获取标定工具的位置姿态信息，从而根据标定工具的位置姿态信息得到被追踪物体的位置姿态信息，然后获取追踪模块的位置姿态信息，根据被追踪物体和追踪模块的位置姿态信息得到两者的安装关系，通过引入第三方标定工具规避由加工安装精度或材料形变引起的追踪模块和被追踪物体的安装关系的误差，给出了更为精确的追踪模块和被追踪物体之间的安装关系。

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