一种机器人打磨耗材自动更换系统

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专利状态

一种机器人打磨耗材自动更换系统

有效

专利申请进度

申请

2016-12-05

授权

2017-06-30

预估到期

2026-12-05

专利基础信息

申请号	CN201621322537.0	申请日	2016-12-05
授权公布号	CN206286968U	授权公告日	2017-06-30
分类号	B24B19/00;B24B41/00;B25J11/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-07-21

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B24B19/00；变更事项:专利权人；变更前:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更后:深圳市拓野智能股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号；变更后:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-06-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人打磨耗材自动更换系统，包括机器人和耗材更换装置；机器人上设置有打磨头，打磨头上设置有海绵贴；耗材更换装置包括供料装置和废料回收装置；供料装置包括固定板，固定板上端固定有多个限位柱；固定板侧表面设置有丝杆和驱动电机；丝杆活动端设置有支撑座；废料回收装置包括废料收集箱，废料收集箱开口处设置有固定块、活动块和气缸；机器人进行打磨工作时，通过转动打磨头，通过海绵贴从供料装置粘取耗材进行加工，耗材损耗完后，机器人转动打磨头至废料回收装置，由气缸驱动活动块，与固定块配合夹取耗材，机器人移开完成撕料，而后废料落入废料收集箱内，自动更换耗材效果好，大大提高了生产效率。

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