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专利状态
一种刀具架组装装置
有效
专利申请进度
申请
2017-03-07
授权
2017-10-27
预估到期
2027-03-07
专利基础信息
申请号
CN201720213885.2
申请日
2017-03-07
授权公布号
CN206590572U
授权公告日
2017-10-27
分类号
B65G47/91;B23P19/00
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号
专利法律状态
2020-07-28
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G47/91 变更前专利权人:深圳市拓野机器人自动化有限公司 变更前地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号 变更后专利权人:深圳市拓野智能股份有限公司 变更后地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-10-27
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种刀具架组装装置,包括加工台、机械手、物料盒、物料盒上料机构、刀具盒、刀具盒上料机构和控制主机;加工台上设置有带动机械手运动的三轴运动平台和装配机构;装配机构包括与加工台滑动连接的底板和驱动底板运动的第一驱动装置;还包括支撑架,支撑架上设置有下压物料盒的下压装置和侧面推动物料盒定位的定位气缸;底板上设置有与定位气缸配合的定位挡块;物料盒包括活动门;下压装置上设置有用于打开和关闭活动门的L型支臂,以及驱动支臂的转动电机;还包括与刀具盒上料机构配合的输料带和驱动输料带的第二驱动装置;输料带一侧设置有将刀具盒从输料带上推入物料盒的推料气缸。
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