一种镀膜玻璃擦拭清洗设备

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专利状态

一种镀膜玻璃擦拭清洗设备

有效

专利申请进度

申请

2017-08-04

授权

2018-03-13

预估到期

2027-08-04

专利基础信息

申请号	CN201720970120.3	申请日	2017-08-04
授权公布号	CN207086513U	授权公告日	2018-03-13
分类号	B08B11/04;B08B1/00;B08B3/08;B08B13/00
分类	清洁;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号

专利法律状态

2020-07-21

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B08B11/04 变更前专利权人:深圳市拓野机器人自动化有限公司变更前地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号变更后专利权人:深圳市拓野智能股份有限公司变更后地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2018-03-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种镀膜玻璃擦拭清洗设备，包括擦拭工作台和支撑架；擦拭工作台上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；支撑架上设置有机器人承载导向架，机器人承载导向架上设置有位于治具上方的六轴机器人和带动六轴机器人平移的运动机构；六轴机器人活动端连接有对待擦拭玻璃擦拭的擦拭头；通过顶升机构带动治具没入擦拭溶液槽擦拭液液面下，六轴机器人带动擦拭头对待擦拭玻璃进行清洁，运动机构带动六轴机器人平移保证有足够的臂展，自动化程度高，不易存在清洁死角，且擦拭力度一致性易于控制，提高了清洁效率。

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