一种光伏板清洁机器人控制系统

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专利状态

一种光伏板清洁机器人控制系统

有效

专利申请进度

申请

2022-11-04

授权

2023-05-23

预估到期

2032-11-04

专利基础信息

申请号	CN202222948429.6	申请日	2022-11-04
授权公布号	CN219052189U	授权公告日	2023-05-23
分类号	B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
分类	清洁;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道回龙埔社区恒明湾创汇中心3栋A座6楼

专利法律状态

2023-05-23

授权

状态信息

授权

摘要

本新型内容公开了一种光伏板清洁机器人控制系统包括：上位机与主控制装置通过无线串口进行连接向主控制装置发送控制信息；主控制装置与吸附装置、行走装置和清洁装置分别连接，根据控制信息分别向吸附装置、行走装置和清洁装置传输驱动信号；吸附装置根据驱动信号对光伏板进行吸附固定；行走装置根据驱动信号在光伏板上进行行走；清洁装置根据驱动信号对光伏板进行清洁处理；供电装置与主控制装置、吸附装置、行走装置和清洁装置分别连接向主控制装置、吸附装置、行走装置和清洁装置分别进行电能供应。本实用新型实现了远程遥控，提高了光伏板清洁机器人的灵活性，而且利用吸附装置使得光伏板清洁机器人对呈现任何角度的光伏板都能够进行清洁。

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