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专利状态
机器人
有效
专利申请进度
申请
2015-09-18
申请公布
2015-11-25
授权
2017-03-01
预估到期
2035-09-18
专利基础信息
申请号 CN201510599886.0 申请日 2015-09-18
申请公布号 CN105082114A 申请公布日 2015-11-25
授权公布号 CN105082114B 授权公告日 2017-03-01
分类号 B25J9/00;B25J9/10
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
专利法律状态
  • 2017-03-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-12-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20150918
  • 2015-11-25
    公布
    状态信息
    公开
摘要
机器人,属于机器人技术领域。本发明实现机器人空间运动的灵活性,结构紧凑性的优点,同时在某一轴运动方向上又具有较高的运动速度并且还可以提供较高的冲击力。本发明具有四个自由度,底座的上端与转座铰接,转座的上端一侧同时与大臂和摇杆铰接,大臂的上端与小臂铰接,摇杆的另一端与拉杆的下端铰接,拉杆的上端与小臂铰接;小臂支架上设有移动组件,移动组件与旋转运动‑直线运动转换机构联接,旋转运动‑直线运动转换机构与驱动电机铰接,移动组件通过导向轮在导轨上做往复直线运动,移动组件的前端固定有工具座,工具座上还设有夹爪,夹爪与夹爪气缸铰接,夹爪气缸的缸体固定在工具座上。本发明用于代替人类作业。