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专利状态

一种出炉机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-11-26

申请公布

2020-03-06

授权

1970-01-01

预估到期

2039-11-26

专利基础信息

申请号	CN201911173600.7	申请日	2019-11-26
申请公布号	CN110861102A	申请公布日	2020-03-06
授权公布号		授权公告日	1970-01-01
分类号	B25J11/00;F27D3/15
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2021-02-12

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J 11/00；专利申请号:2019111736007；登记生效日:20210201；变更事项:申请人；变更前权利人:哈尔滨博实自动化股份有限公司；变更后权利人:哈尔滨博实自动化股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号；变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号；变更事项:申请人；变更前权利人:；变更后权利人:内蒙古鄂尔多斯电力冶金集团股份有限公司
2020-03-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J 11/00；专利申请号:2019111736007；申请日:20191126
2020-03-06

公布

状态信息

公布

摘要

一种出炉机器人，属于机器人技术领域，本发明为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主，作业人员在炉前操作开堵眼机进行钻眼和堵眼，自动化程度低的问题。本发明所述一种出炉机器人具有六个自由度，包括纵移机构，横移机构，回转机构，俯仰机构，开眼机构，堵眼机构。纵移机构固定布置在地面上，横移机构设置在纵移机构上，横移机构可通过纵移机构做直线运动，回转机构设置在横移机构上，开眼机构和堵眼机构并列设置在回转机构上，且开眼机构与回转机构铰接，俯仰机构的一端与回转机构相连接，俯仰机构的另一端与开眼机构铰接。本发明的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业。

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