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专利状态

一种全自动装车机

有效

专利申请进度

申请

2016-08-29

申请公布

2016-12-07

授权

2018-08-31

预估到期

2036-08-29

专利基础信息

申请号	CN201610768964.X	申请日	2016-08-29
申请公布号	CN106185375A	申请公布日	2016-12-07
授权公布号	CN106185375B	授权公告日	2018-08-31
分类号	B65G67/20
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2018-08-31

授权

状态信息

授权
2018-08-03

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):B65G 67/20变更前发明人:王雪松发明人:魏玉鲁发明人:刘树滨发明人:孙宝华发明人:李建军发明人:张洪东发明人:赵志亮发明人:陈雷变更后发明人:王雪松发明人:龙厚基发明人:柯成银发明人:段廷勇发明人:魏玉鲁发明人:刘树滨发明人:孙宝华发明人:李建军发明人:张洪东发明人:赵志亮发明人:陈雷
2017-01-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65G 67/20申请日:20160829
2016-12-07

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种全自动装车机，包括轮式行走框架、托板机构、导入机构、升降机构、推箱机构、分箱机构、输送机构、推层机构，轮式行走框架上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架的运动轨迹进行定位；托板机构、升降机构和推层机构共用同一动力源；托板机构和推层机构配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；升降机构采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；导入机构布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构实现前后、左右运动，使目标物料精确进入托板机构；升降机构、推箱机构、分箱机构、推层机构的动作执行均通过PLC控制单元控制。

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