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专利状态

机器人自动开堵炉眼装置

有效

专利申请进度

申请

2013-07-01

申请公布

2013-09-18

授权

2015-06-10

预估到期

2033-07-01

专利基础信息

申请号	CN201310269179.6	申请日	2013-07-01
申请公布号	CN103307885A	申请公布日	2013-09-18
授权公布号	CN103307885B	授权公告日	2015-06-10
分类号	F27D3/00
分类	炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉〔4〕;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2015-06-10

授权

状态信息

授权
2014-03-19

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):F27D 3/00变更事项:发明人变更前:刘罡谭建勋魏文鹏于博变更后:刘罡谭建勋魏文鹏于博王龙远冯召海李欢
2014-01-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):F27D 3/00申请日:20130701
2013-09-18

公布

状态信息

公布

摘要

一种机器人自动开堵炉眼装置，它包括导轨1、移动底座2、特种机器人3、电缆转送机构4、组合工具架5、隔热屏10，其中导轨1沿炉眼A的轴线方向布置在地面上，在炉眼A和导轨1之间设有隔热屏10，移动底座2可沿导轨1作前后移动，移动底座2上设有五自由度的特种机器人3，导轨1的前端侧面设有电缆转送机构4，电缆转送机构4位于隔热屏10的后面，导轨1的后端侧面设有组合工具架5。该装置可实现电石出炉操作的自动化，使开炉眼、清理炉眼、带钎出炉、堵炉眼等操作能够自动完成，同时便于拆卸、更换易损耗的开堵眼工具。

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