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专利状态
多晶硅棒自动拆卸装置
有效
专利申请进度
申请
2017-12-14
申请公布
2018-06-01
授权
2020-05-12
预估到期
2037-12-14
专利基础信息
申请号
CN201711334784.1
申请日
2017-12-14
申请公布号
CN108098752A
申请公布日
2018-06-01
授权公布号
CN108098752B
授权公告日
2020-05-12
分类号
B25J9/10;B25J9/16;B25J15/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址
黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
专利法律状态
2020-05-12
授权
状态信息
授权
2018-06-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10
2018-06-01
公布
状态信息
公开
摘要
一种多晶硅棒自动拆卸装置,它包括轨道(1)、X轴T型移动架(2)、三自由度小车(3)、悬挂机构(4)、翻转机构(5)、抓手机构(6)、硅棒检测系统(7)、电气控制系统(8),其中X轴T型移动架(2)可沿轨道(1)和地面在X轴方向移动,X轴T型移动架(2)的横梁(22)侧面设有三自由度小车(3),三自由度小车(3)所设的旋转轴336下端与悬挂机构(4)连接,悬挂机构(4)的下端与翻转机构(5)铰接,翻转机构(5)的侧面与抓手机构(6)连接,抓手机构(6)上设有硅棒检测系统(7),X轴T型移动架(2)上还设有电气控制系统(8)。本发明能够适应特殊生长姿态的多晶硅棒,实现拆棒操作的完全自动化,提高生产效率。
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