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专利状态

机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-07-27

授权

2018-03-23

预估到期

2027-07-27

专利基础信息

申请号	CN201720927338.0	申请日	2017-07-27
授权公布号	CN207127889U	授权公告日	2018-03-23
分类号	B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2018-03-23

授权

状态信息

授权

摘要

机器人，属于机器人技术领域。本实用新型在实现机器人空间运动的灵活性、结构紧凑性的优点。本实用新型具有五个自由度，底座的上端与转座铰接，转座的上端两侧分别与大臂和摇杆铰接，大臂的上端与小臂铰接，摇杆的另一端与拉杆的下端铰接，拉杆的上端与小臂铰接；小臂支架上设有移动回转组件，移动回转组件与旋转运动‑直线运动转换机构联接，旋转运动‑直线运动转换机构与移动驱动电机铰接，移动回转组件通过导向轮在导轨上做往复直线运动，移动回转组件转子组件通过回转驱动电机做回转运动，移动回转组件转子组件前端固定有夹爪气缸，工具座固定在夹爪气缸的前端，工具座上还设有夹爪，夹爪与夹爪气缸铰接。本实用新型用于代替人类作业。

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