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专利状态

一种自动电石捣炉机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-03-26

申请公布

2020-07-14

授权

2022-06-07

预估到期

2040-03-26

专利基础信息

申请号	CN202010223820.2	申请日	2020-03-26
申请公布号	CN111412759A	申请公布日	2020-07-14
授权公布号	CN111412759B	授权公告日	2022-06-07
分类号	F27D25/00
分类	炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉〔4〕;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2022-06-07

授权

状态信息

授权
2020-07-14

公布

状态信息

公布

摘要

一种自动电石捣炉机器人，属于电石炉捣炉技术领域，本发明为了解决传统捣炉机器人机动性能差、作业范围小、钎杆自由度低的问题。包括行走车、旋转机构、俯仰支撑机构、升降导向机构和钎杆驱动机构；行走车上设有旋转机构，旋转机构上设有升降导向机构，俯仰支撑机构滑动设置在升降导向机构上，钎杆驱动机构的中部与俯仰支撑机构铰接。本发明的一种自动电石捣炉机器人能够方便、自如、灵活地调整位置，钎杆可以大范围地对电石炉进行捣炉作业。

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