一种多开合模式的机械手_专利查询-品牌网

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专利状态

一种多开合模式的机械手

有效

专利申请进度

申请

2017-07-25

授权

2018-01-23

预估到期

2027-07-25

专利基础信息

申请号	CN201720907677.2	申请日	2017-07-25
授权公布号	CN206913173U	授权公告日	2018-01-23
分类号	B25J15/08;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2018-01-23

授权

状态信息

授权

摘要

一种多开合模式的机械手，属于自动化设备技术领域，本实用新型为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，导致物料无法放置到车厢边缘的问题。机架的两端分别设有大臂传动箱和手指传动箱，大臂传动箱两端的输出端和手指传动箱两端的输出端均通过大臂转轴相连接，所述大臂驱动电机和手指驱动电机分别安装在机架的两侧侧壁上，大臂驱动电机的输出端与大臂传动箱的输入端相连接，手指驱动电机的输出端与手指传动箱的输入端相连接；所述大臂转轴的一端安装有大臂，另一端安装有二次传动箱，所述手指安装在手指转轴上。本实用新型的一种多开合模式的机械手能实现大臂与手指同时开合，可以将物料码放在车厢边缘。

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