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专利状态
一种出炉机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-05-12
授权
2022-10-14
预估到期
2032-05-12
专利基础信息
申请号 CN202221144582.7 申请日 2022-05-12
授权公布号 CN217572910U 授权公告日 2022-10-14
分类号 B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址 黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
专利法律状态
  • 2022-10-14
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种出炉机器人,属于机器人技术领域。本实用新型为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主的问题,作业人员在炉前进行烧眼、带钎、堵眼等作业,劳动强度大、危险性高。本实用新型所述一种出炉机器人包括伸缩机构,抓取机构,俯仰机构,回转机构,前进机构。伸缩机构的前端与回转机构的前端铰接,后端设置俯仰机构,俯仰机构的另一端设置在回转机构的后端,移动小车设置在伸缩机构上,移动小车上设置有抓取机构,前进机构的底座组件固定布置在工作区域的地面基础上,回转机构设置在前进机构的移动部件上。本实用新型的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行,代替炉前人工出炉作业,提高了出炉作业的安全性,提高了炉前出炉作业的自动化程度。