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专利状态
一种电石炉自动烧炉眼控制系统及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2018-03-26
申请公布
2018-09-04
授权
2019-07-09
预估到期
2038-03-26
专利基础信息
申请号
CN201810253445.9
申请日
2018-03-26
申请公布号
CN108489291A
申请公布日
2018-09-04
授权公布号
CN108489291B
授权公告日
2019-07-09
分类号
F27D19/00
分类
炉;窑;烘烤炉;蒸馏炉〔4〕;
申请人名称
哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址
黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
专利法律状态
2019-07-09
授权
状态信息
授权
2018-09-28
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):F27D 19/00
2018-09-04
公布
状态信息
公开
摘要
一种电石炉自动烧炉眼控制系统及其控制方法,属于工业自动化控制领域。本发明针对现有的缺陷,提供了一种能够自动识别炉眼信息、根据识别信息规划烧眼轨迹、避免烧穿器受损、烧眼速度快的自动烧炉眼控制系统及其控制方法。本发明运动控制单元用于接收并控制自动供电单元的供电情况,运动控制单元实时接收图像采集与处理单元的信号,运动控制单元实时接收机器人单元的各关节驱动力矩并控制机器人单元的运动状态,烧穿器单元由机器人单元抓取并固定,烧穿电流检测单元用于检测流过烧穿器单元的电流并将信号实时传输给运动控制单元。本发明主要应用于电石炉烧炉眼。
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