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专利状态

一种抓取机构

有效

专利申请进度

申请

2022-05-12

授权

2022-08-23

预估到期

2032-05-12

专利基础信息

申请号	CN202221144661.8	申请日	2022-05-12
授权公布号	CN217275606U	授权公告日	2022-08-23
分类号	F27D3/00
分类	炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉〔4〕;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2022-08-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种抓取机构，属于机器人技术领域。本实用新型的目的是解决抓取工具类型单一的问题。包括内套筒、外套筒、抓取杆和驱动机，外套筒与驱动机连接，内套筒的后段与外套筒连接，抓取杆的尾部穿过内套筒与驱动机的输出端连接。本装置可实现抓取钻杆、钢钎等不同种类工具，可抓取工具并实现旋转及冲击振动功能，可承受高冲击载荷。

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