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专利状态

一种倾斜压杆式机械手

失效

专利申请进度

申请

2013-10-12

授权

2014-03-26

预估到期

2023-10-12

专利基础信息

申请号	CN201320629677.2	申请日	2013-10-12
授权公布号	CN203495954U	授权公告日	2014-03-26
分类号	B25J9/10;B65G61/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2023-10-31

专利权的终止

状态信息

专利权有效期届满；IPC(主分类):B25J9/10；专利号:ZL2013206296772；申请日:20131012；授权公告日:20140326；终止日期:
2014-03-26

授权

状态信息

授权

摘要

一种倾斜压杆式机械手，它包括机架(1)、滑轨(2)、托叉(3)、挡袋板(4)、滑块(5)、摆杆机构(6)、压袋杆(7)、托叉气缸(8)、压袋气缸(9)，机架(1)的下端左右两侧设有滑轨(2)，滑轨(2)的下方悬挂滑块(5)，滑块(5)的下端固定在托叉(3)上，托叉(3)由托叉气缸(8)驱动，机架(1)的上端左右两侧还设有压袋气缸(9)，压袋气缸(9)的缸杆与摆杆机构(6)铰接，摆杆机构(6)铰接在机架(1)上，摆杆机构(6)的下端与压袋杆(7)连接，机架(1)的下端中部还设有挡袋板(4)。本实用新型能够可靠地将抓紧货物(A)，适用于高速回转的机器人。

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