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专利状态

拆除机器人

有效

专利申请进度

申请

2005-12-22

申请公布

2006-06-28

授权

2008-01-16

预估到期

2025-12-22

专利基础信息

申请号	CN200510022502.5	申请日	2005-12-22
申请公布号	CN1792569A	申请公布日	2006-06-28
授权公布号	CN100361791C	授权公告日	2008-01-16
分类号	B25J5/06;B25J18/00;E04G23/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	惊天智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号

专利法律状态

2015-01-07

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J5/06；变更事项:专利权人；变更前:安徽惊天液压智控股份有限公司；变更后:惊天智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:243071 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号；变更后:243071 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
2011-03-23

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC(主分类):B25J 5/06变更事项:专利权人变更前:马鞍山市惊天液压机械制造有限公司变更后:安徽惊天液压智控股份有限公司变更事项:地址变更前:243002 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号变更后:243071 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号登记生效日:20110211
2008-01-16

授权

状态信息

授权
2006-08-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2006-06-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出了一种拆除机器人，属机器人技术，其特征是以电力驱动的液压挖掘机底盘的回转支架上安装由三臂四液压油缸和液压拆除头组成的工作装置，即在回转支架上铰接大臂，在大臂上铰接二臂，在二臂上铰接三臂，在三臂上铰接液压拆除头，大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸和拆除头转角油缸分别对应与回转支架、大臂、二臂、三臂、液压拆除头铰接，在机架的四角，对称地固装四个独立带液压油缸的液压支腿，此外设置了便携式遥控器和包括了此便携式遥控器的无线遥控系统，在三臂上安装遥控摄像机，设置了电控系统和远程摄像监控系统，当拆除机器人在高危、高险现场作业时，操作人员位于安全区域，遥控操作使液压拆除头完成拆除排险工作，安全可靠。

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