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专利状态

一种多自由度作业手

有效

专利申请进度

申请

2013-08-28

授权

2014-03-26

预估到期

2023-08-28

专利基础信息

申请号	CN201320526437.X	申请日	2013-08-28
授权公布号	CN203495970U	授权公告日	2014-03-26
分类号	B25J15/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	惊天智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号

专利法律状态

2017-04-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J15/10；变更事项:专利权人；变更前:安徽惊天液压智控股份有限公司；变更后:惊天智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号；变更后:243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
2014-03-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种多自由度作业手，它包括多功能手腕、欠驱动手爪，欠驱动手爪通过紧固螺栓连接在多功能手腕的下面；多功能手腕包括两个摆动油缸、上支撑架、马达、下支撑架；上支撑架通过销轴和下支撑架连接在一起，摆动油缸从上支撑架左右两侧的孔中穿过后与下支撑架的左右两侧相连，马达设置在下支撑架的横向孔内。当主机供油时，液压油通过多功能手腕的控制阀供油，实现所需的动作，让手爪在任何平面内抓取物体，扩大了应用领域。另外，由于液压的稳定性，使作业手的抓取力度和稳定性增强，灵活性增强，可以抓取更大范围和更重的物体，拓展了作业手的应用空间。

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