一种格网清理重载智能机械手

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专利状态

一种格网清理重载智能机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-04-21

授权

2021-03-19

预估到期

2030-04-21

专利基础信息

申请号	CN202020598583.3	申请日	2020-04-21
授权公布号	CN212736017U	授权公告日	2021-03-19
分类号	B25J11/00;B25J19/00;B25J9/14;B25J19/02;B25J13/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	惊天智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号

专利法律状态

2021-03-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种格网清理重载智能机械手，包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统，机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组；工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸缩臂油缸，摆动架的两端分别与机械底座、工作臂组连接，摆动油缸连接机械底座和摆动架。本实用新型格网清理重载智能机械手在作业空间受限的环境中，可以实现对煤灰的清理。

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