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专利状态

一种隧道清障机器人

审中

专利申请进度

申请

2018-09-19

授权

2019-08-30

预估到期

2028-09-19

专利基础信息

申请号	CN201821532938.8	申请日	2018-09-19
授权公布号	CN209321091U	授权公告日	2019-08-30
分类号	B62D55/06;B25J5/00;B25J11/00;B66C3/06;B66C3/16;G08C17/02;G08C19/00;H04N7/18
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	惊天智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号

专利法律状态

2023-11-17

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):B62D 55/06；专利号:ZL2018215329388；申请日:20180919；授权公告日:20190830；放弃生效日:20231117
2019-08-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种隧道清障机器人，包括机架、机械本体系统、动力系统、液压系统、电气控制系统、通信系统、无线视频系统，机械本体系统包括设置在隧道清障机器人后端的复合机构Ⅰ，复合机构Ⅰ包括推铲机构、抓夹机构、液压回转马达、回转装置，推铲机构与抓夹机构通过回转装置连接；推铲机构包括推铲本体、左右两个推铲油缸；液压回转马达、回转装置均固定在推铲本体上；抓夹机构包括两块固定板、两套液压爪，两块固定板对称地设置在回转装置的内圈上，两套液压爪对称地设置在固定板之间，与固定板之间构成四连杆机构。本实用新型机器人在隧道或者作业空间受限的环境中，可以应对道路上各种情况发生后的清障工作。

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