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专利状态

连接件拆解机器人

有效

专利申请进度

申请

2014-11-25

申请公布

2015-10-21

授权

2018-02-23

预估到期

2034-11-25

专利基础信息

申请号	CN201410680979.1	申请日	2014-11-25
申请公布号	CN104985421A	申请公布日	2015-10-21
授权公布号	CN104985421B	授权公告日	2018-02-23
分类号	B23P19/027;B66F19/00;B25J13/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	惊天智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号

专利法律状态

2018-02-23

授权

状态信息

授权
2015-11-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P19/027；申请日:20141125
2015-10-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本发明连接件拆解机器人能够通过通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。

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