基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统

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专利状态

基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-11-03

申请公布

2021-12-03

授权

2022-03-22

预估到期

2041-11-03

专利基础信息

申请号	CN202111293877.0	申请日	2021-11-03
申请公布号	CN113741505A	申请公布日	2021-12-03
授权公布号	CN113741505B	授权公告日	2022-03-22
分类号	G05D1/08
分类	控制；调节;
申请人名称	武汉高德红外股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号

专利法律状态

2022-03-22

授权

状态信息

授权
2021-12-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统，该方法包括如下步骤：将空间中的场景以原始图像数据存储；处理原始图像数据，检测图像中的目标信息；将每次周扫检测到的相同目标关联到同一个管道中，记录该目标的历史信息；接收到自动抬层命令后，提取人工选择的抬层目标，根据人工选择需要周扫自动抬层的目标管道信息，对管道中目标历史运动信息进行计算，预测目标下一圈运动位置，计算得到目标预测俯仰角；根据目标预测俯仰角度，将探测器视场中心抬层对准预测俯仰角度。本发明通过拟合目标运动轨迹，实时在线修正目标预置俯仰角偏差，实现了对空条件下自动抬层方式的搜索技术，避免人为估计误差带来的影响。

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