一种基于图像配准的无靶校枪方法

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专利状态

一种基于图像配准的无靶校枪方法

有效

专利申请进度

申请

2019-05-07

申请公布

2019-07-09

授权

2021-10-01

预估到期

2039-05-07

专利基础信息

申请号	CN201910376805.9	申请日	2019-05-07
申请公布号	CN109990657A	申请公布日	2019-07-09
授权公布号	CN109990657B	授权公告日	2021-10-01
分类号	F41G1/54;F41G3/26
分类	武器;
申请人名称	武汉高德红外股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号

专利法律状态

2021-10-01

授权

状态信息

授权
2019-08-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):F41G1/54；申请日:20190507
2019-07-09

公布

状态信息

公布

摘要

一种基于图像配准的无靶校枪方法，包括选择一个具有实体面的场景，将待校准枪械对着所述实体面；使用瞄准具采集一帧包含该实体面的图像I0，保持待校准枪械方位不变，进行一次射击，在所述实体面留下一个弹着点；使用所述瞄准具再采集一帧包含所述实体面的图像I0，将图像I1作为待配准图像与图像I0进行图像配准，将配准后的图像进行帧相减得到ΔI＝I′0‑I′1，在ΔI图像中记录弹着点的位置坐标（x1,y1）；计算弹着点的位置坐标与图像中心位置坐标之间的位置偏差值（Δx，Δy），作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。通过本发明，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。

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