参数估计方法、装置和电子设备

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专利状态

参数估计方法、装置和电子设备

有效

专利申请进度

申请

2016-09-14

申请公布

2017-02-22

授权

2020-02-28

预估到期

2036-09-14

专利基础信息

申请号	CN201610824392.2	申请日	2016-09-14
申请公布号	CN106447730A	申请公布日	2017-02-22
授权公布号	CN106447730B	授权公告日	2020-02-28
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

专利法律状态

2020-02-28

授权

状态信息

授权
2017-03-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20160914
2017-02-22

公布

状态信息

公开

摘要

公开了一种参数估计方法、装置和电子设备。所述方法包括：获取成像器件所采集的当前帧图像和先前帧图像；确定所述当前帧图像和所述先前帧图像之间的映射关系；以及根据所述映射关系和消失线在所述先前帧图像中的先前位置坐标来估计所述消失线在所述当前帧图像中的当前位置坐标。因此，可以以较高的精度来估计消失线在成像器件所采集的当前帧图像中的位置坐标，满足了实时的消失线估计要求。

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