用于单目ADAS的防抖测距方法、装置和电子设备

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专利状态

用于单目ADAS的防抖测距方法、装置和电子设备

有效

专利申请进度

申请

2018-08-15

申请公布

2020-02-25

授权

2022-01-18

预估到期

2038-08-15

专利基础信息

申请号	CN201810929374.X	申请日	2018-08-15
申请公布号	CN110836656A	申请公布日	2020-02-25
授权公布号	CN110836656B	授权公告日	2022-01-18
分类号	G01C3/00;G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南京大学产学研基地B区601室

专利法律状态

2022-01-18

授权

状态信息

授权
2020-02-25

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及用于单目ADAS的防抖测距方法、装置和电子设备。根据一实施例，提供一种用于确定车辆的抖动量的方法，包括：利用车载相机获得车辆周边环境的多帧图像；基于所述多帧图像确定车辆的第一抖动；利用惯性测量单元（IMU）确定车辆的第二抖动；以及将所述第一抖动和所述第二抖动进行融合以确定所述车辆的抖动。通过确定车辆的抖动量，可以在单目视觉测距期间补偿因抖动而产生的误差，从而实现更准确的测距。

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