地图构建方法、装置、设备和系统

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专利状态

地图构建方法、装置、设备和系统

有效

专利申请进度

申请

2017-05-08

申请公布

2017-09-08

授权

2020-04-10

预估到期

2037-05-08

专利基础信息

申请号	CN201710317642.8	申请日	2017-05-08
申请公布号	CN107145578A	申请公布日	2017-09-08
授权公布号	CN107145578B	授权公告日	2020-04-10
分类号	G06F16/29;G09B29/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

专利法律状态

2020-04-10

授权

状态信息

授权
2017-10-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F17/30；申请日:20170508
2017-09-08

公布

状态信息

公布

摘要

公开了一种地图构建方法、装置、设备和系统。所述方法应用于可移动设备并且包括：接收由环境传感器获取的所述可移动设备正在其中移动的当前移动环境的样本数据，所述样本数据包括位置数据和图像数据；至少根据所述位置数据来确定所述可移动设备的绝对位姿信息；根据所述图像数据来检测所述当前移动环境中的语义实体，所述语义实体是可能影响移动的实体；根据所述可移动设备的绝对位姿信息和所述图像数据来确定所述语义实体的属性信息，所述属性信息表明了所述语义实体的物理特性；以及根据所述语义实体及其属性信息来构建所述当前移动环境的实时语义地图。因此，可以生成高精度语义地图。

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