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专利状态
用于渲染车辆自动驾驶模拟器中的场景的方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2018-07-11
申请公布
2018-12-28
授权
2023-05-02
预估到期
2038-07-11
专利基础信息
申请号
CN201810757392.4
申请日
2018-07-11
申请公布号
CN109101690A
申请公布日
2018-12-28
授权公布号
CN109101690B
授权公告日
2023-05-02
分类号
G06F30/20;G06T13/20
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南京大学产学研基地B区601室
专利法律状态
2023-05-02
授权
状态信息
授权
2018-12-28
公布
状态信息
公布
摘要
公开了一种用于渲染车辆自动驾驶模拟器中的场景的方法和装置,该方法可以包括:从高精度地图中提取至少一个地图元素;根据用于控制虚拟目标车辆在场景中行进的自动驾驶方案来确定虚拟目标车辆的当前状态;根据至少一个地图元素和与当前状态相对应的车辆渲染参数来生成场景的当前帧;根据自动驾驶方案来确定虚拟目标车辆在与场景的下一帧相对应的时间点的预测状态;以及根据当前帧、预测状态和至少一个地图元素来生成下一帧。通过该方法和装置,能够良好地渲染车辆自动驾驶模拟器中的场景并且能够获得良好的调试和验证效果。
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10
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11
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12
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13
智能驾驶视觉感知平台
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16
区域标注方法、装置和电子设备
17
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20
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