车载相机俯仰角标定方法和装置、电子设备以及车辆

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

车载相机俯仰角标定方法和装置、电子设备以及车辆

有效

专利申请进度

申请

2018-06-15

申请公布

2018-12-04

授权

2021-02-26

预估到期

2038-06-15

专利基础信息

申请号	CN201810617223.0	申请日	2018-06-15
申请公布号	CN108932737A	申请公布日	2018-12-04
授权公布号	CN108932737B	授权公告日	2021-02-26
分类号	G06T7/80;G01C23/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南京大学产学研基地B区601室

专利法律状态

2021-02-26

授权

状态信息

授权
2018-12-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-12-04

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及车载相机俯仰角标定方法和装置、电子设备以及车辆。根据一实施例，一种车载相机俯仰角标定方法可包括：利用所述惯性测量单元确定重力方向；利用惯性测量单元跟踪车辆的移动，获得与一移动距离对应的第一轨迹；利用车载相机跟踪车辆的移动，获得与所述移动距离对应的第二轨迹；确定所述第一轨迹与所述第二轨迹之间的偏移量，以确定所述车载相机与所述惯性测量单元之间的夹角；基于所述重力方向、所述车载相机与所述惯性测量单元之间的夹角、以及所述惯性测量单元确定的俯仰角方向来确定所述车载相机的俯仰角。本发明的方法能够以全自动的方式，结合惯性测量单元对车载相机的俯仰角进行实时在线标定，而不需要人工参与，因此能够广泛应用于自动驾驶等领域。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信