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专利状态
区域标注方法、装置和电子设备
有效
专利申请进度
申请
2016-10-21
申请公布
2017-03-15
授权
2020-10-13
预估到期
2036-10-21
专利基础信息
申请号 CN201610921206.7 申请日 2016-10-21
申请公布号 CN106503653A 申请公布日 2017-03-15
授权公布号 CN106503653B 授权公告日 2020-10-13
分类号 G06K9/00;G06N20/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
专利法律状态
  • 2020-10-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-04-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20161021
  • 2017-03-15
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
公开了一种区域标注方法、装置和电子设备。所述方法包括:在生成用于训练机器学习模型的训练样本的过程中,获取成像器件所采集的行驶环境的图像信息;获取与所述图像信息在时间上同步的所述行驶环境的深度信息;以及根据所述深度信息在所述图像信息中标注所述行驶环境中的障碍物区域。因此,能够自动地标注行驶环境中的障碍物区域,提高了区域标注的效率。