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专利状态
基于光流场金字塔的图像预测方法和装置及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2018-07-09
申请公布
2018-11-23
授权
2020-03-10
预估到期
2038-07-09
专利基础信息
申请号 CN201810744634.6 申请日 2018-07-09
申请公布号 CN108881899A 申请公布日 2018-11-23
授权公布号 CN108881899B 授权公告日 2020-03-10
分类号 H04N17/00;G06T5/00;G06T7/00
分类 电通信技术;
申请人名称 深圳地平线机器人科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南京大学产学研基地B区601室
专利法律状态
  • 2020-03-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-12-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):H04N 17/00
  • 2018-11-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及基于光流场金字塔的图像预测方法和装置及电子设备。根据一实施例,提供一种使用金字塔光流估计器的图像预测方法,所述金字塔光流估计器包括至少两层光流估计器,所述方法包括:每层光流估计器使用已知图像帧的对应缩放版本和上一层光流估计器产生的上一层预测图像帧作为输入,估计当前层光流场;以及使用所估计的当前层光流场和所述上一层预测图像帧生成当前层预测图像帧,其中,作为第一层光流估计器的输入的上一层预测图像帧为零,且与最后一层光流估计器对应的当前层预测图像帧被作为预测图像帧输出。本发明的图像预测方法和装置可用于辅助驾驶等领域。