一种距离测量方法及深度相机

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专利状态

一种距离测量方法及深度相机

有效

专利申请进度

申请

2019-05-21

申请公布

2019-08-30

授权

2023-07-04

预估到期

2039-05-21

专利基础信息

申请号	CN201910425547.9	申请日	2019-05-21
申请公布号	CN110187355A	申请公布日	2019-08-30
授权公布号	CN110187355B	授权公告日	2023-07-04
分类号	G01S17/48
分类	测量；测试;
申请人名称	奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼

专利法律状态

2023-07-04

授权

状态信息

授权
2021-01-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01S17/48；变更事项:申请人；变更前:深圳奥比中光科技有限公司；变更后:奥比中光科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦12楼；变更后:518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼
2019-09-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/48；申请日:20190521
2019-08-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明适用于光学技术领域，提供一种距离测量方法及深度相机，距离测量方法包括：向待测体发射光信号；通过接收模块接收由待测体反射回的光信号，接收模块包含多个信号采集单元，多个信号采集单元时序不同，且在一次曝光时间内每个信号采集单元至少有两组频率不同的采集信号；计算光信号的飞行时间；通过在深度相机中设置多个抽头，并通过控制模块对多个采集单元的采集时序进行控制，在一次曝光时间内每个抽头至少有两组频率不同的采集信号，摆脱了现有测试方案中脉宽与测试距离和功耗成正比、而与测试精度负相关的矛盾，测量距离的扩展不再受限于脉冲宽度，从而达到在实现较远测试距离的情况下保持较低的测试功耗和较高的测试精度的效果。

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