一种双自由度旋转控制装置及设有该装置的应用系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种双自由度旋转控制装置及设有该装置的应用系统

有效

专利申请进度

申请

2015-05-27

申请公布

2015-08-19

授权

2018-09-14

预估到期

2035-05-27

专利基础信息

申请号	CN201510280742.9	申请日	2015-05-27
申请公布号	CN104850140A	申请公布日	2015-08-19
授权公布号	CN104850140B	授权公告日	2018-09-14
分类号	G05D3/12;F16M11/04
分类	控制；调节;
申请人名称	北京合众思壮科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院204号楼

专利法律状态

2018-09-14

授权

状态信息

授权
2015-09-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 3/12申请日:20150527
2015-08-19

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种双自由度旋转控制装置及应用系统，包括：转动体(1)，具有磨擦球面，其顶部或内部设有负载安装平台；固定支撑结构，保持所述转动体(1)，使其仅具有旋转自由度；驱动电机(7)，为驻波型压电陶瓷电机，各所述驱动电机(7)纵向布置于所述转动体(1)周围，其驱动端与所述转动体(1)的摩擦球面直接接触，形成与所述摩擦球面相切的纵向磨擦传动副；控制单元，根据检测单元测量的姿态数据，对所述转动体(1)在两个旋转自由度上的旋转进行控制和调整。该装置结构简单、成本低、性能稳定，且易于小型化、动态响应更宽、功耗更小，可广泛应用于各种动态稳定平台和自动静态定向/调平装置。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信