一种数据采集方法和装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种数据采集方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2016-07-29

申请公布

2017-01-11

授权

2020-05-22

预估到期

2036-07-29

专利基础信息

申请号	CN201610616918.8	申请日	2016-07-29
申请公布号	CN106323270A	申请公布日	2017-01-11
授权公布号	CN106323270B	授权公告日	2020-05-22
分类号	G01C21/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京合众思壮科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区知春路118号知春大厦1501室

专利法律状态

2020-05-22

授权

状态信息

授权
2017-02-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20160729
2017-01-11

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开一种数据采集方法和装置，涉及信息处理技术，以解决测量难度较大、测量结果不准确的问题。包括：在与第一前轮垂直的平面、前轴垂直映射在该平面的直线上设置第一测量位置，获取第一位置信息；在与第二前轮垂直的平面、前轴垂直映射在该平面的直线上设置第二测量位置，获取第二位置信息；在与第一后轮垂直的平面、后轴垂直映射在该平面的直线上设置第三测量位置，获取第三位置信息；在与第二后轮垂直的平面、后轴垂直映射在该平面的直线上设置第四测量位置，获取第四位置信息；获取GNSS定位天线的第五位置信息；根据第一位置信息至第五位置信息进行计算，获取所述农机的轴距，以及GNSS定位天线相对于农机的控制点的高度、前后和左右偏差。所有GNSS位置测量使用短基线RTK，获得毫米级的测量结果。

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