一种驾驶入线的方法和装置

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专利状态

一种驾驶入线的方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2016-05-16

申请公布

2016-10-12

授权

2022-02-22

预估到期

2036-05-16

专利基础信息

申请号	CN201610322086.9	申请日	2016-05-16
申请公布号	CN106020187A	申请公布日	2016-10-12
授权公布号	CN106020187B	授权公告日	2022-02-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京合众思壮科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B10楼三层

专利法律状态

2022-02-22

授权

状态信息

授权
2016-10-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种驾驶入线的方法和装置，涉及自动导航技术。为了解决现有技术入线距离长，从而造成土地资源浪费的问题而发明。技术方案包括：在地头转弯后，启动前向自动驾驶功能，实时获取前向位置、航向信息；将前向位置信息与预先存储的作业轨迹进行比较，获取第一比较结果；如果第一比较结果大于预先设置的入线误差门限，根据作业轨迹调整所述前向自动驾驶的运动轨迹；如果第一比较结果小于预先设置的入线误差门限，停止前向自动驾驶功能，启动后向自动驾驶功能进行后向自动驾驶；当后向自动驾驶返回到所述地头时，重新启动所述前向自动驾驶功能，并开启作业模式。本发明实施例提供的技术方案可以应用农林作业过程中，实现快速入线。

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