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专利状态
用于陆地车辆导航的系统和方法
有效
专利申请进度
申请
2015-12-07
申请公布
2017-09-26
授权
2022-03-11
预估到期
2035-12-07
专利基础信息
申请号
CN201580060661.6
申请日
2015-12-07
申请公布号
CN107209015A
申请公布日
2017-09-26
授权公布号
CN107209015B
授权公告日
2022-03-11
分类号
G01C21/00;G05D1/02;G01S19/49;A01B69/06
分类
测量;测试;
申请人名称
北京合众思壮科技股份有限公司
申请人地址
北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B10幢三层
专利法律状态
2022-03-11
授权
状态信息
授权
2017-09-26
公布
状态信息
公布
摘要
一种用于沿着期望路径引导陆地车辆的方法,包括:从全球导航卫星系统(GNSS)天线接收位置信号,从陀螺仪传感器接收陀螺仪信号,陀螺仪信号指示:(i)陆地车辆的俯仰和横滚中的至少一个;以及(ii)基于陀螺仪的航向。可以基于位置信号、陀螺仪信号以及第一个位置与第二个位置之间的位置关系来确定在不同于GNSS天线位置的陆地车辆的兴趣点的位置。可以基于所确定的兴趣点的位置和至少一个先前确定的兴趣点的位置来确定陆地车辆的兴趣点的基于位置的航向。
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