配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构

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专利状态

配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构

有效

专利申请进度

申请

2017-12-08

授权

2018-07-10

预估到期

2027-12-08

专利基础信息

申请号	CN201721698292.6	申请日	2017-12-08
授权公布号	CN207593778U	授权公告日	2018-07-10
分类号	B25J5/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江大立科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨康路639号

专利法律状态

2018-07-10

授权

状态信息

授权

摘要

配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构，属于配电房巡检设备技术领域。其包括配合设置在机箱顶板上的摆臂，摆臂中部设有摆臂中心轴，两侧设有平衡定位轴，机箱顶板与摆臂中心轴对应处的上下表面同轴设置推力轴承和深沟球轴承，摆臂中心轴穿过深沟球轴承、机箱顶板和推力轴承后通过锁紧螺母与摆臂锁紧，平衡定位轴上套接定位护套，所述的平衡定位轴插入机箱顶板的弧形槽后通过设置的平衡调节螺母锁紧。上述的配电房轨道型智能巡检机器人的摆臂机构，结构简单，设计合理，摆臂与机箱顶板之间通过设置推力轴承、深沟球轴承以及平衡定位轴，保证了摆臂转动平稳灵活，进而提高了配电房轨道型智能巡检机器人运行精度。

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