一种导轨型巡检机器人的防偏行走机构

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专利状态

一种导轨型巡检机器人的防偏行走机构

有效

专利申请进度

申请

2021-07-15

授权

2022-01-18

预估到期

2031-07-15

专利基础信息

申请号	CN202121617821.1	申请日	2021-07-15
授权公布号	CN215553195U	授权公告日	2022-01-18
分类号	B61F5/38;B61D15/00;B25J5/02;B25J19/00
分类	铁路;
申请人名称	浙江大立科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨康路639号

专利法律状态

2022-01-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种导轨型巡检机器人的防偏行走机构，属于巡检机器人技术领域。本实用新型解决了现有导轨型巡检机器人过弯轨不平稳，晃动比较明显的问题。本实用新型提供一种导轨型巡检机器人的防偏行走机构，包括驱动结构和至少一个摆臂架结构和导轨；驱动结构与摆臂架结构均沿导轨运动；驱动结构与摆臂架结构均可自身抵消导轨弯曲产生的偏移，且共同限制行走机构的运行轨迹。本实用新型设计的双摆臂架结构与驱动结构可以自身抵消偏移，使行走结构运行更加平稳顺畅。

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