无人机及其导航地图的生成方法和装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

无人机及其导航地图的生成方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2020-03-31

申请公布

2021-10-01

授权

2023-04-18

预估到期

2040-03-31

专利基础信息

申请号	CN202010244115.0	申请日	2020-03-31
申请公布号	CN113465614A	申请公布日	2021-10-01
授权公布号	CN113465614B	授权公告日	2023-04-18
分类号	G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-04-18

授权

状态信息

授权
2021-10-01

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种无人机及其导航地图的生成方法和装置，该方法通过获取障碍物信息；根据障碍物信息确定无人机的可视空间中包含的障碍物点和非障碍物点；根据障碍物点和非障碍物点，确定无人机导航地图中各区块的障碍物占据概率。本申请的有益效果在于：采用概率更新的计算方式，算法简单、计算速度快，且极大程度上避免了障碍物检测结果的波动以及误检导致的无人机飞行路径的错误规划，并显著扩展了无人机的应用场景。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信